Návrh zákona zlepšuje povinnosť obcí poskytovať základné sociálne poradenstvo osobám so zdravotným postihnutím. Po novom musí poradenstvo výslovne zahŕňať aj informácie o peňažných príspevkoch na kompenzáciu ťažkého zdravotného postihnutia. Obce zároveň získajú možnosť poskytnúť toto poradenstvo aj rodinným príslušníkom zdravotne znevýhodnenej osoby — konkrétne manželovi, manželke, rodičovi a nezaopatrenému dieťaťu. Rozširuje sa aj definícia nepriaznivej sociálnej situácie: dôvodom ohrozenia sociálnym vylúčením bude novo aj „zdravotné postihnutie" (nielen doterajšie „ťažké zdravotné postihnutie" alebo „nepriaznivý zdravotný stav"). Cieľom je pomôcť zdravotne znevýhodneným ľuďom lepšie sa začleniť do spoločnosti vďaka konkrétnym a dostupným informáciám. Zákon má nadobudnúť účinnosť 1. októbra 2024.