Návrh do rokovacieho poriadku Národnej rady SR zavádza presný postup, ako môže slovenský parlament namietať proti návrhom zákonov Európskej únie, ak zasahujú do právomocí členských štátov (tzv. žltá a oranžová karta). Posudzovať súlad európskych návrhov so zásadou subsidiarity bude predovšetkým Výbor NR SR pre európske záležitosti, ktorý si môže vyžiadať stanoviská iných výborov a v prípade pochybností prijme uznesením odôvodnené stanovisko. Ak výbor takéto stanovisko neprijme, ale tretina jeho členov s návrhom EÚ napriek tomu nesúhlasí, môže požiadať predsedu NR SR o zvolanie mimoriadnej schôdze parlamentu, ktorý sa môže k veci vyjadriť sám; jeho uznesenie má prednosť pred rozhodnutím výboru. Prijaté stanovisko predseda NR SR bezodkladne pošle vláde a predsedom Európskeho parlamentu, Rady EÚ a Európskej komisie. Predkladatelia argumentujú, že doterajšia úprava je nejasná a Slovensko využíva tento nástroj výrazne menej než iné členské štáty (v roku 2017 len 2-krát oproti 62 v ČR). Zákon má nadobudnúť účinnosť 1. júna 2024.