Návrh ruší doterajšie zákony, ktoré blízkym rodinným príslušníkom (manžel/manželka, rodičia, deti, starí rodičia, súrodenci a ďalší) zakazovali poskytovať osobnú asistenciu v plnom rozsahu. Doteraz mohli asistovať najviac 4 hodiny denne (max. 1 460 hodín ročne) a len pri úzko vymedzených činnostiach, ako sú vstávanie, líhanie, hygiena či obliekanie. Po novom nebudú platiť žiadne takéto obmedzenia – rodinní príslušníci budú môcť asistenciu vykonávať v rozsahu zodpovedajúcom skutočným potrebám osoby s ťažkým zdravotným postihnutím (ŤZP) a za odmenu z peňažného príspevku na osobnú asistenciu. Dôvodom zmeny je zosúladenie so záväzkami vyplývajúcimi z Dohovoru OSN o právach osôb so zdravotným postihnutím, ktorý garantuje právo na nezávislý život a slobodnú voľbu asistenta, a tiež prax z obdobia pandémie COVID-19, keď boli obmedzenia dočasne zrušené s pozitívnym výsledkom. Odhadovaný čistý nárast výdavkov zo štátneho rozpočtu je približne 37,2 milióna eur ročne (po odpočítaní úspor na iných sociálnych dávkach a vrátených financií cez dane). Zákon nadobúda účinnosť 1. septembra 2025.