Návrh posilňuje právo osôb s ťažkým zdravotným postihnutím (držiteľov príslušného preukazu) na nepretržitú prítomnosť sprevádzajúcej osoby počas poskytovania zdravotnej starostlivosti v zdravotníckom zariadení. Sprevádzajúcou osobou môže byť zákonný zástupca alebo iná plnoletá osoba, ktorú si postihnutý písomne určí. Doterajší zákon obsahoval široko vykladateľnú výnimku, ktorá nemocniciam umožňovala sprievod odmietnuť, ak by „narúšal poskytovanie zdravotnej starostlivosti" — táto výnimka sa navrhovanou zmenou ruší. Nové právo sa nebude vzťahovať na osoby vo väzbe, vo výkone trestu odňatia slobody alebo vo výkone detencie. Zákon má nadobudnúť účinnosť 1. januára 2027.