Zákon rozširuje okruh osôb s ťažkým zdravotným postihnutím, ktoré môžu získať štátny peňažný príspevok na kúpu motorového vozidla. Doteraz mali na tento príspevok nárok len tí, ktorí auto potrebujú na dochádzanie do zamestnania, školy, domova sociálnych služieb, špecializovaného zariadenia alebo denného stacionára. Nová úprava dopĺňa do tohto zoznamu aj rehabilitačné stredisko – zariadenie, v ktorom sa rovnako poskytujú sociálne služby (sociálna rehabilitácia, poradenstvo, pomoc pri sebaobsluhe a pod.) pre osoby odkázané na pomoc inej osoby, slabozraké či nepočujúce. Žiadateľ musí naďalej spĺňať všetky ostatné zákonné podmienky (najmä odkázanosť na individuálnu prepravu osobným vozidlom podľa komplexného posudku). Zákon nadobúda účinnosť 1. januára 2025.