Návrh mení rokovací poriadok parlamentu tak, aby zlepšil spoluprácu Národnej rady a vlády pri tvorbe slovenských stanovísk k návrhom právnych aktov EÚ. Lehota, v ktorej musí vláda predložiť Výboru pre európske záležitosti predbežné stanovisko, sa predlžuje zo štyroch na päť týždňov, keďže súčasná lehota sa v praxi nedarí dodržiavať. Zároveň sa zavádza sankčný mechanizmus: ak vláda predbežné stanovisko nepredloží včas, alebo ho výbor neschváli, či sa k nemu pred rokovaním nevyjadrí, hoci bol zvolaný, člen vlády musí na rokovaní orgánu EÚ vyjadriť negatívne stanovisko vo forme tzv. parlamentnej výhrady. Ak vláda predloží návrh stanoviska, musí to urobiť najneskôr päť pracovných dní pred rokovaním v EÚ (skrátené z dvoch týždňov, keďže program rokovaní Rady EÚ sa upresňuje neskoro). Cieľom je zabrániť tomu, aby slovenskí experti na rokovaniach EÚ uplatňovali len neformálnu „čakaciu výhradu“, a posilniť reálny vplyv parlamentu na európsku legislatívu. Zákon má nadobudnúť účinnosť 1. júna 2024.