Návrh umožňuje osobám s ťažkým zdravotným postihnutím (s platným preukazom o ťažkom postihnutí) mať pri zdravotnej starostlivosti nepretržitú prítomnosť sprevádzajúcej osoby vo všetkých zdravotníckych zariadeniach, bez ohľadu na to, či ide o ústavnú alebo ambulantnú starostlivosť. Zrušujú sa dosavadné výnimky a podmienky, ktoré umožňovali zdravotníckym zariadeniam odmietnuť prítomnosť sprevádzajúcej osoby. Sprevádzajúca osoba môže pomôcť s sebaobslužnými úkonmi a komunikáciou, čím sa odbremení zdravotnícky personál a zlepší sa psychické prežívanie pacienta počas liečby. Právo na sprevádzajúcu osobu nemajú osoby vo väzbe, v trestnom byte alebo v detenčnom zariadení. Zákon nadobúda účinnosť 1. januára 2025.